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▲無人駕駛的頂管機正在作業(yè)

作為全國首批智能建造試點城市之一的成都，機器人、全自動等智慧化、智能化建造、施工方式，在工程建設(shè)領(lǐng)域又有新的應(yīng)用。記者近日從成都城投集團獲悉，該集團下屬成都城投建筑工程有限公司在號稱“小盾構(gòu)”的頂管機上，實現(xiàn)了無人化操作，這也是成都首例無人駕駛的地下頂管作業(yè)。

頂管機是啥？

就是盾構(gòu)機的“弟弟”

說起盾構(gòu)機，可能關(guān)注地鐵建設(shè)的市民都知道，它可是成都軌道交通成網(wǎng)的“大功臣”。盾構(gòu)機的工作原理，簡單來講，就是一邊鉆洞，一邊直接用管片讓隧道成型。

頂管機的工作原理與盾構(gòu)機一樣，不同的是它的“鉆頭”直徑小得多，從大小上講，就是盾構(gòu)機的“弟弟”，而且讓隧道成型用的是已經(jīng)成環(huán)的預制管道，而非一片片的管片。

“與盾構(gòu)開挖一樣，頂管作業(yè)的好處就是因為不進行破路開挖，可以減少對路面的破壞，減小對周圍環(huán)境的影響，施工場地小、噪音小，還能深入地下作業(yè)。另外，因為不是人工開挖，減少了深基坑開挖的安全風險?！背啥汲峭督ㄖこ逃邢薰緰|部新區(qū)項目管理組負責人趙舉告訴記者。

無人作業(yè)

但有24小時遠程監(jiān)控

在位于成都東部新區(qū)的成都高新未來科技城周邊提升工程現(xiàn)場，成都首例無人駕駛頂管作業(yè)正在進行。

記者在現(xiàn)場看到，直徑3.65米、長6.2米的頂管機從一個始發(fā)井下到深達7米左右的地下，然后開始“打洞”。

在黑乎乎的地下，如何確保它按照既定路線挖掘而不走偏呢？原來，它前進的速度、姿態(tài)等參數(shù)，早已經(jīng)設(shè)定好，它只需“按部就班”工作。與地鐵建設(shè)所使用的有人駕駛盾構(gòu)機不同，這里的頂管機首次實現(xiàn)了無人駕駛。

雖然操作已經(jīng)實現(xiàn)無人化，但在施工現(xiàn)場專門設(shè)置了24小時監(jiān)控室，從這里可以清楚地看到頂管機的工作狀態(tài)，也會讀取到它操作時的各種參數(shù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和遙控指揮。

成都日報錦觀新聞記者 袁弘 文/圖